Loading...
هدف از اجرای این پروژه کنترل مقدار زاویه چرخش استپ موتور و همچنین آگاهی از موقعیت استپ موتور می باشد بطوریکه یک مدار اصلی با نمایشگر ال سی دی برای کنترل تمام کلاینهای روی باس RS485 در نظر گرفته شده است. با استفاده از کلیدهای روی مدار اصلی میتوان کلاینت مورد نظر را انتخاب کرده و زاویه قرار گرفتن آن استپ موتور را جویا شد. همچنین میتوان زاویه جدید را تنظیم و با فشار دادن یک کلید به کلاینت انتخاب شده فرمان داد تا موتور را به زاویه جدید ببرد. همچنین صفر کردن زاویه و چپ گرد راستگرد لحظه ای نیز در نظر گرفته شده است. بر روی کلاینها از حافظه خارجی جهت نگهداری مقدار زاویه استفاده شده است. در قسمت فرمان به موتور نیز ار ماسفت قدرتمند با جریان دهی و ولتاژ بالا برای درایو موتور بهره گرفته شده است. این ماسفتها تا ۱۱۰ آمپر توانایی ارائه جریان لحظه ای و تا ۲۰ آمپر توانایی ارائه جریان دائم را دارند و ولتاژ کاری آنها تا ۶۰ ولت می باشد.
در زیر عکسهای دیگری از دستگاه قابل مشاهده است:
